Leveraging Foundation Model Adapters to Enable Robust and Semantic Underwater Exploration Changkyu Choi Arangan Subramaniam Nils Olav Handegard Ali Ramezani-Kebrya Robert Jenssen Publikasjonsdetaljer Del av: Proceedings of the Symposium of the Norwegian AI Society 2025 (CEUR-WS, 2025) Sider: 72–80 År: 2025 Lenke: ARKIV: hdl.handle.net/11250/3200507 Robert Jenssen Professor II Du er her: Hjem Publikasjoner Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel Leveraging Foundation Model Adapters to Enable Robust and Semantic Underwater Exploration